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烟草税下 -期刊分享-SLAM-VINSMono:一种稳健的单目视觉惯性状态估计器-机器学习4人工智能ML4AI
0/680 Views 2016-01-31 22:14:37 | admin | 全部文章下|期刊分享|SLAM|VINSMono:一种稳健的单目视觉惯性状态估计器-机器学习4人工智能ML4AI编者序:本文提出的紧耦合滑窗VINS状态估计算法曹兴龙,可在未知状态情况下稳健初始化,具有线外参标定、统一定义在球面上的重投影误差、闭环检测和4自由度位姿图优化的特点。本文是香港科技大学沈邵劼课题组的开源杰作,媲美state-of-the-art。分为上、下两部分介绍,下部分侧重理论细节及应用。推荐指数☆☆☆☆☆一、总体框架回顾本文提出的视觉惯性系统结...More »
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广汽传祺suv不为人知的雪山秘境——青海果洛-史诗果洛
不为人知的雪山秘境——青海果洛-史诗果洛携程攻略社区2017-04-08作者:远方的燕十一之前,纠集了几个朋友跑到果洛转了一圈。之所以是果洛,是去年在黄南的时候,当地的朋友说果洛更加原生态一点。本来还有点犹豫是不是去西藏,冈仁波齐转山的朋...More »
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御魂师不做这个动作,你的轮胎3个月就要换!-微山明凯汽服
不做这个动作艾迪王国,你的轮胎3个月就要换!-微山明凯汽服小李最近有点烦躁,原因在于他的爱车新换的轮胎正华影城,才一万公里都没跑到就全被磨光了!前两天刚把两条防爆胎换下来,小3千就这么没了!换个轮胎就给豁出去这样大的一笔支出,这让身为老司机...More »
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最新喜剧不以岩为名,肉桂名字的由来-我的茶WT
不以岩为名,何美璇肉桂名字的由来-我的茶WT喝茶就找我的茶关注肉桂作为茶香之王鹿柴的意思,以其霸道浓烈、坚挺饱满的香气而闻名。 据《崇安县新志》载,肉桂在清代就有其名,迄今有数百年的历史。每每提到肉桂,人们都只记住了它的香,又有多少...More »
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洗衣店转让下水道堵了,1根吸管瞬间就疏通,干净还不脏手!-教你旧物改造
下水道堵了,1根吸管瞬间就疏通,干净还不脏手!-教你旧物改造长按关注教您如何运用废物利用进行手工制作长按左侧二维码识别关注自己动手用手工小创意让生活更精彩!欢迎分享到朋友圈~用过的吸管千万别扔掉,这样改一改媚后戏冷皇,哪里都需要,秒变居...More »
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学生基本信息表不亲历,不觉悟!-东南西北贝
不亲历,不觉悟!-东南西北贝 林风以念识唤了李心澜一声,告知她岳贪此刻也是到了觉悟关头,不得受到任何惊扰。秦伤的脸上也兀自浮现出一丝拈花觉悟般的笑意,林风叹道:“原来秦兄也是颇有所得!”“人处绝境,倘能静心,必有所悟,我却是要感谢这一场如死...More »
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挠脚丫不可不看的罕见图:震惊世界的十大间谍-野史秘闻集中营
不可不看的罕见图:震惊世界的十大间谍-野史秘闻集中营特务蔡小兰,本指特殊任务,中性词,如特工、特务工作;作为人称代词,指特工人员,做特务工作的人员;第三个意思就很有地域和体制色彩———密探,为了国家、阶级或政治集团的利益,受组织或领导的...More »
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手机算卦下个月,温州人可以“打动车”去黄山、景德镇啦!-温州旅游达人
下个月,温州人可以“打动车”去黄山、景德镇啦!-温州旅游达人走的再远也要记得回家的路随着动车、高铁的快速发展,温州百姓的“动车游”版图不断扩大,打个动车短途游的市民也越来越多。16日零时起,九景衢铁路进入试运行阶段,下月15日,该铁路正式开...More »
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寸缕不一样的歌舞狂欢 五月,不一样的呼伦贝尔-京鹰旅游
不一样的歌舞狂欢五月,瞿天临不一样的呼伦贝尔-京鹰旅游2017·中国呼伦贝尔草原歌舞联谊展演开始报名啦时间:2017年5月27日-5月30日地点中国·内蒙古·呼伦贝尔·满洲里·莫日格勒草原联系人朵兰:13789605720夏...More »
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替身杀手国语版不上火,补元气,就选鲜人参!-湖南中医附一治未病中心
不上火,补元气谢雨欣女儿,就选鲜人参!-湖南中医附一治未病中心“补元气节日欢歌简谱,不上火,就选鲜人参鲜人参、补元气、湖南中医附一治未病中心、领“鲜”上市”提神醒脑、补需养元秋冬吃鲜参人参是人们最熟悉的补益中草药,古人认为它“形态如人...More »
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